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标题: 什么是友矩阵和约当阵？ [打印本页]

作者: 绿龙 时间: 08-7-29 22:40
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作者: 85137515 时间: 08-7-29 23:02
哦，这个可不是线带里面的啦
是现代控制理论中的内容。
形如：  0  1  0  0  0 ... 0
         0  0  1  0  0 ... 0
         ...
         0  0  0  0  0  1  0
         0  0  0  0  0  0  1
         a1 a2 a3 ...    an
就是友矩阵，在状态空间表达式中能用到。
约旦阵是系统的特征值组成主对角线的矩阵，其余的全是零，这是无重根的情况，反正这个比较复杂，建议LZ弄本现代控制理论看看，里面有详细的介绍。

作者: 绿龙 时间: 08-7-30 01:03
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作者: 85137515 时间: 08-7-30 12:26
哦，可能我们说的不是一样的，但是我学的时候约旦阵的标准型就是我说的那样的，要是有重根的时候重根上面的数是1.

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