2013年华科自动控制829原理真题和答案解析

给大家两道今年刚考的2013年华科自控原理真题  作为复习的参考和指导   

完整版的真题和答案解析可以扣扣我  我花了几个月  已经把今年的自控真题研究透了

扣扣：二五零六六一九二零六

第4大题.     （15分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ，请：

（1）绘制系统的根轨迹

（2）若要系统主导极点的ζ=0.707，试求对应的k值

（3）请问问题2中的系统可否当作二阶系统进行分析；

第7大题   （15分）  如图所示为一非线性系统，其中 ，非线性环节的描述函数为

（1）试求描述函数法分析其稳定性

（2）此非线性系统可否用相平面法进行分析？若可以，简述分析思路，若不行，说明理由

公式和图片粘贴不上  有没有什么好办法   实在不行请各位加我扣扣