控制理论简答

1.由SISO系统发展起来的经典控制理论方法是如何用于MIMO系统
2.最小相位系统的优点是什么

第二问：

如果两系统幅频特性一样，最小相位系统的相角总小于非最小相位系统（对于大于零的任何频率）

最小相位系统的幅频特性和相频特性一一对应，即确定了一个，另一个也确定了。