一、概念题（共10分，2小题）
1.（5分）简述线性控制系统主导极点的定义。
2.（5分）简述如何判断控制系统是否为线性系统。
二、（共20分）求图1所示电路以Ur为输入，Uc为输出的传递函数。
三、（共20分）已知系统结构图如图2所示，单位阶跃响应超调量为16.3%，峰值时间为1秒，试确定τ、 K的值，并计算输入Rt=4t时系统的稳态误差。
四、（共20分，2小题） 已知单位负反馈系统的闭环根轨迹如图，若复平面根轨迹为以有限零点z为圆心的圆。
1.试确定使系统稳定的开环根轨迹放大系数Kg取值范围。
2.是写出该系统阶跃响应无超调时最小Kg值所对应的闭环传递函数。
五、（共20分） 已知一单元反馈系统有一个开环极点位于复平面的右平面，其余的开环零、极点均位于复平面的做平面，当系统的开环放大系数Kg=1时，其开环福相频率特性如图，其中A、B、C点坐标分别为 -1.6、-0.8、-0.4.试确定使系统稳定的Kg值范围。
，
六、（共20分，2小题）
已知一单位负反馈控制系统其固有开环传递函数和两种校正装置的对数幅频特性曲线
1.试写出两种校正装置校正后的系统开环传递函数，并求校正后的相位裕度。
2简述这两种校正装置分别为何校正方式及其适用范围。
七、（共20分） 已知一系统结构如图，图中M=h=1，试分析T=0.5时，系统是否存在自震，若存在自振，则求出自振幅值与角频率。
八、（共20分）一系统结构如图，采样周期T=1s，是确定使系统稳定的K值范围。
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