请教大家几个问题哈

1乃氏判据是分析开环轨迹逆时针方向包围（-1，j0）点次数，怎么理解逆时针?我看大多数轨迹频率从0到正无穷时曲线都是沿顺时针方向的啊
2闭环乃氏图纵坐标是闭环传函的幅值还是幅值的20倍对数？教材上给了一个单位反馈系统的开环传函伯德图和闭环伯德图，然后说比较两图可以看出，在低频段闭环对数幅频特性与0db线重合，这是因为在低频段闭环传函约等于常数1，所以闭环伯德图纵坐标等于0，这也就是说纵坐标是幅值的20倍对数。但是在介绍闭环频率特性特征参数零频值时，又画了一副闭环伯德图，图上在频率为零的纵坐标处标上了零频值，并说零频值表示系统稳态输出与输入的比值，也就是说闭环伯德图纵坐标是传函的幅值。这两个地方明显矛盾啊，有可能是书错了吗?
3画希望对数幅频曲线的低频段时，对于输入正弦信号等非典型信号的系统，不宜用误差系数给出指标，一般采用精度点法。若给出系统正弦跟踪时的频率为x,振幅为y,以及允许的最大误差为z，精度点a的纵坐标为20log(y/z).怎么理解啊
请指点指点啦，谢谢！

（1）考虑向量AB A点固定在-1，0位置   B点从奈氏圈上转 看看逆时针转了多少  注意要考虑补全的奈氏图

（2）伯德图都是取对数之后的，不知道你说的是什么情况。

（3）没看懂...