高数 向量的一个问题

就是已知空间三个点的坐标，（a1,a2,a3） (b1,b2,b3)(c1,c2,c3) ，求过这三个点的圆的圆心(同一平面上的圆)。我记得好像是（a1+a2+a3/3,........）不知道咋求，希望大家教教我;
顺便说说二维的(a1,a2)(b1,b2)(c1,c2)的圆心公式

首先3点不同线，然后分过两点的中垂线，两线的交点处就是圆心，你自己推一下吧。