西工大自动化考研

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题号：427
《自动控制原理》
考试大纲

一、考试内容
正确理解自动控制原理的有关概念。
掌握结构图等效变换方法和梅森公式。能熟练求取系统传递函数。
掌握代数稳定判据及在判定系统稳定性方面的应用方法；掌握系统稳态误差的分析计算方法；掌握一、二阶系统典型相应的特点以及模型参数与动态性能的关系；了解附加闭环零极点对系统动态性能的影响；能熟练进行有关的分析计算。
能熟练绘制系统根轨迹（包括广义根轨迹）并分析系统性能参数变化趋势，掌握有关的计算方法。
掌握典型环节频率特性，能熟练绘制开环系统频率特性；掌握频域稳定判据；掌握稳定裕度计算及系统性能估算方法；正确理解闭环频率特性及相应指标。
掌握频域串联校正方法；掌握反馈校正和复合校正方法。
能熟练推导离散系统脉冲传递函数。熟练掌握离散系统稳定性判据和稳态误差计算方法。
了解非线性系统运动的特点，重点掌握运用描述函数法进行非线性系统稳定性及自振分析的方法。一般掌握相平面法。
注重各章概念的融会贯通以及解题方法的综合运用。

二、参考书目
胡寿松主编，《自动控制原理》（第三版），国防工业出版社


九院硕士研究生录取综合考试大纲
（共十二题，任选五题，每题20分）

一．        自动控制原理
（1）线性系统的时域分析法：明确系统稳定性的概念，掌握判定系统稳定性的方法。明确系统性能的有关概念，掌握计算系统动态性能和稳态误差的有关方法。
（2）线性定常系统的根轨迹法：明确根轨迹及参数根轨迹的有关概念，掌握绘制根轨迹的方法。能够利用根轨迹定性分析系统性能随参数变化的趋势。
二．        微机原理及应用
（1）8255的硬件连接、初始化及应用
（2）存储器的译码空间分配
三．        计算机网络：局域网组网原理及TCP/IP网络协议
四.计算机控制基础
（1）连续PID控制器的分析与设计；
（2）离散型PID与增量PID的分析与设计；
五.电气技术
（1）了解电机的分类，掌握直流电机的调速方法及特点；
（2）掌握可控硅的基本原理，单相阻性负载相控整流的波形分
六.交通运输及交通信息
（1）管理工程； （2）城市规划。

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