【考题回忆】上海交大816自动控制理论(原405)2009年试题

【考题回忆】上海交大816自动控制理论(原405)2009年试题


1。 画了两个实际工程的流程。a.写出被控对象，被控变量，操控变量.b.画出系统的流程
图.c.问两个系统有什么区别。个人感觉一个系统是负反馈控制，另一个是前馈控制。

2。给出一个电路模型，是比例环节 微分环节和积分环节的组合。要求写传递函数，并且
要求写出比例系数 微分系数 积分系数。只要把传递函数写出来了，系数不难求的。

3。时域题。是一个双闭环系统，就是里面一个闭环，外面一个大的闭环，其中有两个参数
k1 k2.已知Kv Ts（5%调整时间）和 系统阻尼比 。求K1 K2 。

4。画根轨迹。G（s）=k1(s+a)/s(s^2+2s+s) 貌似是改变a的值画根轨迹，并判断a对系统稳
定性的影响。

5。分别用劳斯判据和奈式判据（bode图）判别使系统稳定的最大k值。
  G（s）=k/s(s+1)(s+2)

6。 a .一单位负反馈非线性系统，前项通路只有N（X）和G（S） N（x）=4*根号2/pai*X
  G（s）=K/s(Ts+1)(0.1s+1) 已知自振的振幅为0.1 频率为10 。求T ，K
  b 。写出等倾线方程 1。T* x头上两点 + （x头上一点）^2 + x =0;
                     2. T* x头上两点 +  x头上一点=M

7。 G（s）=1/（s+2）(s+3) 求能控标准型。将系统极点配置在 -2+4i -2-4i -10上。
第7题第二问：用等倾线法作图(1)x''+x'^2+x=0；(2)Tx''+x'=M


8。 现控G(s)=1/(s+2)(s+3)，求对应二阶能控标准型的实现，如果引入u=-kx的状态反
馈，，试求出K使极点配置在s=-2±4j,s=10的极点上（不明白为啥三个极点，有人说把最
后一个按重极点算，不过我觉得是老师出题时失误多写了一个）

[ 本帖最后由 Abit 于 2009-1-26 18:25 编辑 ]

那么好的 贴怎么没人顶 啊    楼主辛苦了

xiexie

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