关于一元积分的应用中遇到的问题

就是计算木板在水中压力的题目中，经常提到的比重是什么啊？它和密度什么关系？
是不是比重r = 密度p * 重力加速度g？
水中的压力公式是什么啊？pgh又代表什么含义呢？

不好意思，我毕业好几年呢，这些东西都忘光了，网上又说的太繁琐，麻烦大家帮我捋一捋这些关系，非常感谢啦

你查一下初中物理书好不好？