自动控制理论解答题求解

方法一：单位斜坡函数的拉氏变换为1/s^2    输出响应的拉氏变换为K/(Ts ＋1)/s^2  部分分式即可

方法二：先写出G（s）＝K/Ts ＋1在单位阶跃函数输入下的响应 再对结果积分即可
            或者写出G（s）＝K/Ts ＋1在单位冲激函数输入下的响应 再对结果两次积分即可