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胡寿松《自动控制原理》(第6版)配套题库【名校考研真题+课后习题+章节题库+模

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ooo 发表于 17-8-6 17:23:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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内容简介
目录
第一部分 名校考研真题
  说明:本部分从指定胡寿松编写的《自动控制原理》(第6版)为考研参考书目的名校历年考研真题中挑选最具代表性的部分,并对其进行了详细的解答。所选考研真题既注重对基础知识的掌握,让学员具有扎实的专业基础;又对一些重难点部分(包括教材中未涉及到的知识点)进行详细阐释,以使学员不遗漏任何一个重要知识点。
 第6章 线性系统的校正方法
 第7章 线性离散系统的分析与校正
 第8章 非线性控制系统分析
 第9章 线性系统的状态空间分析与综合
 第10章 动态系统的最优控制方法
第二部分 课后习题
  说明:本部分对胡寿松编写的《自动控制原理》(第6版)教材每一章的课后习题进行了详细的分析和解答,并对个别知识点进行了扩展。课后习题答案经过多次修改,质量上乘,非常标准,特别适合应试作答和临考冲刺。
 第6章 线性系统的校正方法
 第7章 线性离散系统的分析与校正
 第8章 非线性控制系统分析
 第9章 线性系统的状态空间分析与综合
 第10章 动态系统的最优控制方法
第三部分 章节题库
  说明:本部分严格按照胡寿松编写的《自动控制原理》(第6版)教材内容进行编写,共分10章。为方便题库上线和读者阅读,分为上下册,下册为6~10章。每一章都精心挑选经典常见考题,并予以详细解答。熟练掌握本书考题的解答,有助于学员理解和掌握有关概念、原理,并提高解题能力。
 第6章 线性系统的校正方法
 第7章 线性离散系统的分析与校正
 第8章 非线性控制系统分析
 第9章 线性系统的状态空间分析与综合
 第10章 动态系统的最优控制方法
第四部分 模拟试题
  说明:参照胡寿松编写的《自动控制原理》(第6版)教材,根据各高校历年考研真题的命题规律及热门考点精心编写了两套考前模拟试题,并提供详尽、标准解答。通过模拟试题的练习,学员既可以用来检测学习该考试科目的效果,又可以用来评估对自己的应试能力。
 胡寿松《自动控制原理》(第6版)配套模拟试题及详解(一)
 胡寿松《自动控制原理》(第6版)配套模拟试题及详解(二)
                                                                                                                                                                                                    内容简介                                                                                            
  胡寿松编写的《自动控制原理》(第6版)是我国高校电子信息类专业广泛采用的权威教材之一,也被众多高校(包括科研机构)指定为考研考博专业课参考书目。
  为了帮助参加研究生入学考试指定考研参考书目为胡寿松编写的《自动控制原理》(第6版)的考生复习专业课,我们根据教材和名校考研真题的命题规律精心编写了胡寿松《自动控制原理》(第6版)辅导用书(均提供免费下载,免费升级):
  1.[3D电子书]胡寿松《自动控制原理》(第6版)笔记和课后习题(含考研真题)详解[免费下载]
  2.[3D电子书]胡寿松《自动控制原理》(第6版)配套题库【名校考研真题+课后习题+章节题库+模拟试题】(上册)[免费下载]
  3.[3D电子书]胡寿松《自动控制原理》(第6版)配套题库【名校考研真题+课后习题+章节题库+模拟试题】(下册)[免费下载]
  不同一般意义的传统题库,本题库是详解研究生入学考试指定考研参考书目为胡寿松《自动控制原理》的配套题库,包括名校考研真题、课后习题、章节题库和模拟试题四大部分。最新历年考研真题及视频,可免费升级获得。为了方便题库上线和读者阅读,本题库分上(1~5章)、下(6~10章)两册,每章包括以下四部分:
  第一部分为名校考研真题。本部分从指定胡寿松编写的《自动控制原理》(第6版)为考研参考书目的名校历年考研真题中挑选最具代表性的部分,并对其进行了详细的解答。所选考研真题既注重对基础知识的掌握,让学员具有扎实的专业基础;又对一些重难点部分(包括教材中未涉及到的知识点)进行详细阐释,以使学员不遗漏任何一个重要知识点。
  第二部分为课后习题及详解。本部分对胡寿松编写的《自动控制原理》(第6版)教材每一章的课后习题进行了详细的分析和解答,并对个别知识点进行了扩展。课后习题答案经过多次修改,质量上乘,非常标准,特别适合应试作答和临考冲刺。
  第三部分为章节题库及详解。本部分严格按照胡寿松编写的《自动控制原理》(第6版)教材内容进行编写,每一章都精心挑选经典常见考题,并予以详细解答。熟练掌握本书考题的解答,有助于学员理解和掌握有关概念、原理,并提高解题能力。
  第四部分为模拟试题及详解。参照胡寿松编写的《自动控制原理》(第6版)教材,根据各高校历年考研真题的命题规律及热门考点精心编写了两套考前模拟试题,并提供详尽、标准解答。通过模拟试题的练习,学员既可以用来检测学习该考试科目的效果,又可以用来评估对自己的应试能力。
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内容预览
第一部分 名校考研真题
第6章 线性系统的校正方法
1.已知一单位负反馈控制系统,其被控对象

和串联校正装置

的对数幅频特性分别如图6-1中



所示。要求:
(1)写出系统开环传递函数、校正传递函数,并说明该校正环节的类型;
(2)求校正后系统的开环传递函数,并画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性;
(3)求校正前后系统的截止频率及相角裕度,并分析校正效果。[华南理工大学2012研]

图6-1
解:(1)系统开环传递函数的确定:
①因为对数幅频渐近线特性曲线的低频渐近线的斜率为

,故有




处,斜率变化

,对应惯性环节.
因此系统的开环传递函数为

由于低频渐近线的延长线通过点

,故

于是,系统的开环传递函数为

.
系统的校正传递函数的确定:
①因为对数幅频渐近线特性曲线的低频渐近线的斜率为

,故有




处,斜率变化

,对应一阶微分环节;

处,斜率变化

,对应惯性环节.
因此系统的校正传递函数为

.
由于低频渐近线通过点

,故

于是,系统的校正传递函数为

由校正传递函数可知此校正为超前校正.
(2)校正后系统的开环传递函数为

校正后系统的开环对数幅频渐近特性如图6-2所示:

图6-2
(3)校正前的截止频率

:在截止频率

处,有幅频特性A(

)=1,即有

,解得

.
相角裕度

校正后的截止频率

:在截止频率

处,有幅频特性A(

)=1,即有

,解得

.
相角裕度:

校正效果:通过对比校正前后的结果可知,采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度,提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
2.已知单位反馈系统的开环传递函数为

试设计串联校正网络,使校正后的系统超调量σ%≤25%,调节时间tS≤1s。[南京航空航天大学2008研]
[提示:高阶系统频域性能指标与时域性能指标的关系为:

解:由题可知取校正环节为:

由题中要求可设校正环节性能为:

则有:

故校正环节为:

串入校正环节后计算系统性能得:

符合要求。
3.某负反馈系统开环传递函数

(1)求系统相角裕度和幅值裕度。
(2)简述串联超前校正和串联滞后校正的主要特点。为使系统相角裕度大于

,试分析系统应采用串联超前校正还是串联滞后校正?[电子科技大学2009研]
解:(1)求截止频率与相稳定裕度:



求幅值裕度:

(2)要使系统相角裕度大于

,如使用超前校正,则需要校正环节提供大于

不适合采用超前校正,可以采用串联滞后校正。
(3)串联超前校正具相位超前作用,可补偿原系统滞后相角,可提高系统的频带宽度和系统的响应速度,通常用来改善系统动态性能但降低了系统抗干扰的能力。
串联滞后校正利用它的高频衰减特性降低系统剪切频率,提高系统相角裕度,改善系统动态性能。但同时减小了系统带宽,降低了系统响应速度,可提高系统抗干扰能力。

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