孙桓《机械原理》（第7版）配套题库【名校考研真题＋课后习题＋章节题库＋模拟试题

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内容简介
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第一部分　名校考研真题
　　说明：本部分从指定孙桓编写的《机械原理》（第7版）为考研参考书目的名校历年考研真题中挑选最具代表性的部分，并对其进行了详细的解答。所选考研真题既注重对基础知识的掌握，让学员具有扎实的专业基础；又对一些重难点部分（包括教材中未涉及到的知识点）进行详细阐释，以使学员不遗漏任何一个重要知识点。
　第8章　平面连杆机构及其设计
　第9章　凸轮机构及其设计
　第10章　齿轮机构及其设计
　第11章　齿轮系及其设计
　第12章　其他常用机构
　第13章　工业机器人机构及其设计
　第14章　机械系统的方案设计
第二部分　课后习题
　　说明：本部分对孙桓编写的《机械原理》（第7版）教材每一章的课后习题进行了详细的分析和解答，并对个别知识点进行了扩展。课后习题答案经过多次修改，质量上乘，非常标准，特别适合应试作答和临考冲刺。
　第8章　平面连杆机构及其设计
　第9章　凸轮机构及其设计
　第10章　齿轮机构及其设计
　第11章　齿轮系及其设计
　第12章　其他常用机构
　第13章　工业机器人机构及其设计
　第14章　机械系统的方案设计
第三部分　章节题库
　　说明：本部分严格按照孙桓孙桓编写的《机械原理》（第7版）教材内容进行编写。为方便题库上线和读者阅读，分为上、下册。每一章都精心挑选经典常见考题，并予以详细解答。熟练掌握本书考题的解答，有助于学员理解和掌握有关概念、原理，并提高解题能力。
　第8章　平面连杆机构及其设计
　第9章　凸轮机构及其设计
　第10章　齿轮机构及其设计
　第11章　齿轮系及其设计
　第12章　其他常用机构
　第13章　工业机器人机构及其设计
　第14章　机械系统的方案设计
第四部分　模拟试题
　　说明：参照孙桓孙桓编写的《机械原理》（第7版）教材，根据各高校历年考研真题的命题规律及热门考点精心编写了1套考前模拟试题，并提供详尽、标准解答。通过模拟试题的练习，学员既可以用来检测学习该考试科目的效果，又可以用来评估对自己的应试能力。
　孙桓《机械原理》（第7版）配套模拟试题及详解
                                                                                                                                                                                                    内容简介                                                                                            
　　孙桓主编的《机械原理》（第7版）是我国高校理工科专业广泛采用的权威教材之一，也被众多高校（包括科研机构）指定为考研考博专业课参考书目。
　　为了帮助参加研究生入学考试指定参考书目为孙桓主编的《机械原理》（第7版）的考生复习专业课，我们根据该教材的教学大纲和众多名校考研真题精心编写了孙桓《机械原理》（第7版）（辅导用书（均提供免费下载，免费升级）：
　　1．[3D电子书]孙桓《机械原理》（第7版）笔记和课后习题（含考研真题）详解[免费下载]
　　2．[3D电子书]孙桓《机械原理》（第7版）配套题库【名校考研真题+课后习题+章节题库+模拟试题】（上册）[免费下载]
　　3．[3D电子书]孙桓《机械原理》（第7版）配套题库【名校考研真题+课后习题+章节题库+模拟试题】（下册）[免费下载]
　　不同一般意义的传统题库，本题库是详解研究生入学考试指定考研参考书目为孙桓《机械原理》（第7版）的配套题库，包括名校考研真题、课后习题、章节题库和模拟试题四大部分。为了方便读者阅读和e书上线，本题库分为上、下册。最新历年考研真题及视频，可免费升级获得。具体来说，每章包括以下四部分：
　　第一部分为名校考研真题及详解。本部分从指定孙桓主编的《机械原理》（第7版）为考研参考书目的名校历年考研真题中挑选最具代表性的部分，并对其进行了详细的解答。所选考研真题既注重对基础知识的掌握，让学员具有扎实的专业基础；又对一些重难点部分（包括教材中未涉及到的知识点）进行详细阐释，以使学员不遗漏任何一个重要知识点。
　　第二部分为课后习题及详解。本部分对孙桓主编的《机械原理》（第7版）教材每一章的课后习题进行了详细的分析和解答，并对个别知识点进行了扩展。课后习题答案经过多次修改，质量上乘，非常标准，特别适合应试作答和临考冲刺。
　　第三部分为章节题库及详解。本部分严格按照孙桓主编的《机械原理》（第7版）教材内容进行编写，每一章都精心挑选经典常见考题，并予以详细解答。熟练掌握本书考题的解答，有助于学员理解和掌握有关概念、原理，并提高解题能力。
　　第四部分为模拟试题及详解。参照孙桓主编的《机械原理》（第7版）教材，根据各高校历年考研真题的命题规律及热门考点精心编写了两套考前模拟试题，并提供详尽、标准解答。通过模拟试题的练习，学员既可以用来检测学习该考试科目的效果，又可以用来评估对自己的应试能力。
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内容预览
第一部分　名校考研真题
第8章　平面连杆机构及其设计
一、填空题
1．在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=30°，其行程速度变化系数K的值为（　　）。[武汉科技大学2008研]
【答案】1.4查看答案
【解析】摆动导杆机构具有一个特性，其机构的极位夹角等于导杆的摆角，则知

，故行程速度变化系数：

。
2．曲柄滑块机构，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时，其传动角

为（　），导杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角

为（　）。[武汉科技大学2009研]
【答案】最小值；

。
【解析】曲柄滑块机构中，连杆与垂直于导路方向的夹角为传动角

，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时为最小；导杆机构中导杆对滑块的作用力始终和滑块导路方向一致，即压力角为零，则其传动角为

。
3．曲柄摇杆机构中，只有取(　 )为主动件时，才有可能出现死点位置，处于死点位置时，机构的传动角为(　)。[南京航空航天大学2010研]
【答案】摇杆；0°。查看答案
【解析】取摇杆为主动件时，连杆与从动曲柄存在两共线位置，此时机构有两个死点位置，且此时机构连杆与从动曲柄的夹角为传动角，值为0°。
二、选择题
1．双曲柄机构中，(　 )是曲柄。[南京航空航天大学2010研]
A．最短杆　
B．最长杆　
C．最短杆的邻边
【答案】C查看答案
【解析】双曲柄机构中，最短杆为机架，两连架杆为曲柄。
2．有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数(　 )。[同济大学2008研]
A．K=1
B．K＞1
C．K≤1　
D．K＜1
【答案】B查看答案
【解析】有急回运动特性的机构，其从动件在回程中的运动速度

大于行程中的速度

，有行程速比系数

。
3．若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于(　 )时，机构的传动角最小？[同济大学2008研；武汉科技大学2009研]
A．曲柄与连杆共线的两个位置之一　
B．曲柄与机架共线的两个位置之一
C．曲柄与机架相垂直的位置
D．摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置
【答案】B查看答案
【解析】机构的最小传动角出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一。
二、计算分析题
1．在图8-1所示的平面四杆机构中，圆括号内的数字为杆长，试确定机架长度d的取值范围，以便使该机构分别成为：
（1）双曲柄机构。
（2）曲柄摇杆机构（需指明曲柄）。
（3）双摇杆机构。[中科院2007研]

图8-1
解：（1）机构成为双曲柄机构时，首先应满足杆长条件，且应使机架AD为最短杆，则有

解得：

因此，机架长度

时，该机构为双曲柄机构。
（2）机构成为曲柄摇杆机构时，最短杆AB杆为曲柄，有两种情况。
①若AD杆最长，则有

解得：

②若CD杆最长，则有

解得：

综上所述，机架长度

时，AB杆为曲柄。
（3）机构成为双摇杆机构时，则应使该机构不满足杆长条件，有如下两种情况：
①若AD为最长杆，则有

解得：d＞55
又d＜30+35+50=115，故55＜d＜115。
②若CD为最长杆，则当AB最短时，有

解得：

当AD最短时，有

解得：

综上，机架长度

或55＜d＜115时，该机构为双摇杆机构。
2．在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图8-2所示，比例尺为μl，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此铰链四杆机构。[浙江工业大学2011研]

图8-2
解：作图步骤如下：
（1）连接B1B2，作其中垂线，与B1C1的交点即为铰链点A；
（2）连接C1C2，作其中垂线，与B2C2的交点即为铰链点D；
（3）连接AB2C2D，得到机构AB2C2D。
如8-3所示，机构AB2C2D即为所求的铰链四杆机构。

图8-3
3．偏置曲柄滑块机构中，已知连杆的长度为100mm，偏心距e=20mm，曲柄为原动件，试求：
（1）曲柄长度的取值范围；
（2）若给定曲柄的长度为40mm，那么滑块行程速比系数K=？[武汉科技大学2008研]
解：令曲柄长度为a，连杆长度为b，则由题意可知b=100mm。
（1）根据偏置曲柄滑块机构中曲柄存在的条件：

可得曲柄长度的取值范围为

。
（2）当曲柄与连杆共线（即两极限位置）时，曲柄与竖直方向的夹角为



则极位夹角为

行程速比系数为

。
4．设计一曲柄滑块机构，曲柄为原动件。己知曲柄长度lAB=15 mm，偏距e=10 mm，要求最小传动角

min=60°。
(1)用图解法确定连杆的长度lBC，保留作图线；
(2)画出滑块的极限位置；
(3)标出极位夹角及行程；
(4)确定行程速比系数K。[南京航空航天大学2010研]
解：如图8-4所示，机构ABC即为题中所要求的曲柄滑块机构。
作图步骤如下：
①选定铰链中心点A，以A为圆心，以曲柄长lAB=15mm为半径作圆，在过A点的竖直线上确定铰链位置B；
②作

，作与过A点水平线相距为e=10mm的平行线，两者交于点C，此即为此时滑块C的位置。
③连接ABC，即为题目中所求曲柄滑块机构。

图8-4
（1）由图量取得连杆长：

；
（2）作出主动曲柄AB与连杆BC的两共线位置，此时滑块所处的位置C1、C2即为滑块的极限位置，如图8-4所示；
（3）机构处于两极限位置时，曲柄两位置的夹角即为极位夹角

，滑块的极限位置C1C2即为行程H，如图8-4所示；
（4）由图量取得极位夹角

，则根据公式可得行程速比系数：

。

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