夏德钤《自动控制理论》（第4版）配套题库【名校考研真题＋章节题库＋模拟试题】

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内容简介
目录
第一部分　名校考研真题
　第1章　引　论
　第2章　线性系统的数学模型
　第3章　线性系统的时域分析
　第4章　线性系统的根轨迹分析
　第5章　线性系统的频域分析
　第6章　线性系统的校正
　第7章　非线性系统的分析
　第8章　采样控制系统
　第9章　平稳随机信号作用下线性系统的分析
第二部分　章节题库
　第1章　引　论
　第2章　线性系统的数学模型
　第3章　线性系统的时域分析
　第4章　线性系统的根轨迹分析
　第5章　线性系统的频域分析
　第6章　线性系统的校正
　第7章　非线性系统的分析
　第8章　采样控制系统
　第9章　平稳随机信号作用下线性系统的分析
第三部分　模拟试题
　夏德钤《自动控制理论》（第4版）配套模拟试题及详解（一）
　夏德钤《自动控制理论》（第4版）配套模拟试题及详解（二）
                                                                                                                                                                                                    内容简介                                                                                            
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　　第二部分为章节题库及详解。本部分严格按照夏德钤主编的《自动控制原理》（第4版）教材内容进行编写，每一章都精心挑选经典常见考题，并予以详细解答。熟练掌握本书考题的解答，有助于学员理解和掌握有关概念、原理，并提高解题能力。
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内容预览
第一部分　名校考研真题
　 说明：本部分从指定夏德钤主编的《自动控制理论》（第4版）为考研参考书目的名校历年考研真题中挑选最具代表性的部分，并对其进行了详细的解答。所选考研真题既注重对基础知识的掌握，让学员具有扎实的专业基础；又对一些重难点部分（包括教材中未涉及到的知识点）进行详细阐释，以使学员不遗漏任何一个重要知识点。
第1章　引　论
一、选择题
1．系统的传递函数与下列因素有关（　　）。[华中科技大学2009年研]
A．系统结构
B．初始条件
C．系统结构和参数　
D．系统结构、参数和初始条件
【答案】C查看答案
2．传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（　　）系统。[杭州电子科技大学2008年研]
A．线性时变
B．非线性定常　
C．非线性时变
D．以上都不是
【答案】D查看答案
二、填空题
1．对于任何种类的自动控制系统而言，对其被控量变化全过程的共同要求基本相同，即：______、______、______。[湖南大学2006年研]
【答案】稳定性　 快速性　 准确性查看答案
2．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为______。[华南理工大学2006年研]
【答案】反馈信号查看答案
三、判断题
1．如果一个控制系统开环不稳定，则闭环系统也不稳定（　　）。[重庆大学研]
【答案】×查看答案
【解析】系统开环不稳定，闭环可能稳定，所以这种说法是错误的。
2．在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为控制器或控制元件（　　）。[杭州电子科技大学2008年研]
【答案】×查看答案
【解析】在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为执行元件。
3．开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响（　）。[杭州电子科技大学2008年研]
【答案】√查看答案
四、问答题
1．试比较闭环系统与开环系统的优缺点？[厦门大学研]
答：（1）在开环控制系统中
优点：由于没有反馈的作用，开环控制系统反应较快，结构简单。
缺点：系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都相对比较差；
（2）闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的
优点：利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能，
缺点：闭环控制系统由于反馈作用，一般有个调节过程，动态响应相对较慢，如果参数设计不合理，可能不稳定而出现振荡，通常大多数重要的自动控制系统都采用闭环控制的方式。
2．对自动控制系统，一般是从哪几方面来进行评价的？其中首要的要求条件是什么？[广东工业大学、中科院长春光机所研]
答：其中首要的要求条件是稳定性，因为一个系统不稳定，系统将无法正常工作。
3．什么是反馈控制原理？反馈控制系统的主要特点是什么？[华中科技大学、西安电子科技大学研]
答：（1）反馈控制原理即是系统的输出通过反馈通道引入输入端，与给定的信号进行比较，利用所得的偏差信号产生控制作用调节被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的；
（2）反馈控制的特点是存在偏差，并且用偏差来消除偏差。
4．炉温控制系统的32作原理如图1-1所示，指出系统的输入量，输出量，偏差信号和被控对象，画出系统的方框图，并简单说明炉温的调节过程。[华中科技大学研]

图1-1
答：炉温的动态调节过程为：炉内温度经热电偶测量转变为电信号u1，当炉内温度小于设定的温度时，即uf＜ui，产生偏差信号u经放大环节后，驱动电动机正向转动，经减速器调整自耦变压器的动点位置，从而提高加热电压，使炉内稳定升高，直到uf＝ui，此时电动机停止转动；反之亦然；
该系统的输入量为给定电压ui，输出量为炉温，偏差信号为u，被控对象为电炉，框图如图1-2所示。

图1-2

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