三峡大学机械与动力学院822机械原理历年考研真题汇编

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内容预览
2011年三峡大学821机械原理考研真题
考试时间180分钟，总分150分　 第1页共6 页
（A卷）
考试科目：821机械原理
（考生必须将答案写在答题纸上）
一、判断题（对者打√，错者打╳）（10分）
1．具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。（　　）
2．机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。（　　）
3．在平面机构中一个高副引入二个约束。（　　）
4．高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。（　　）
5．在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。（　　）
6．在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（　　）
7．任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。（　　）
8．当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。（　　）
9．一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（　　）
10．机器等效动力学模型中的等效力（矩）是一个假想力（矩），它不是原机器中所有外力（矩）的合力，而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。（　　）
二、填空题（20分）
1．机器和机构的主要区别在于 　　　　 　　　　　　　。
2．当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为　　，至少为　　。
3．机构瞬心的数目

与机构的构件数k的关系 是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
4．所谓动态静力分析是指　的一种力分析方法，它一般适用于
情况。
5．在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得　　　　机构。
6．在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
7．渐开线齿廓上K点的压力角应是　　　　　　　　　　　所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不 相等，在基圆上的压力角等于　　　　　。
8．一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的　　　　　圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的　　　　　圆半径之和。
9．机器中安装飞轮的原因，一般是为了　 　　　　　　，同时还可获得　　　　　　　　　　的效果。
10．机构总惯性力在机架上平衡的条件是　　　　　　　　　　。
三、选择题（20分）
1．原动件的自由度应为　　　　　　　。
（A）-1;
（B）+1;
（C）0。
2．将机构位置图按实际杆长缩小一倍绘制，选用的长度比例尺

应是 　　　　。
（A）0.5 mm/mm；
（B）2 mm/mm；
（C）0.2 mm/mm；
（D）5 mm/mm 。
3．考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线　　　　　切于摩擦圆。
（A）都不可能；
（B）不全是；
（C）一定都。
4．对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用　　运动 规律。
（A）等速；
（B）等加速等减速；
（C）正弦加速度。
5．当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以　　　　凸轮机构推程的压力角。
（A）减小；
（B）增加；
（C）保持原来。
6．一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角　　　　　，而在节点啮合时则　　　　　。
（A）一定相等；
（B）一定不相等；
（C）一般不相等。
7．一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于　　　　　。
（A）两分度圆；
（B）两基圆；
（C）两齿根圆。
8．为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在　　　。
（A）等效构件上；
（B）转速较低的轴上；
（C）转速较高的轴上；
（D）机器的主轴上。
9．机器运转出现周期性速度波动的原因是　　。
（A）机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
（B）机器中各回转构件的质量分布不均匀；
（C）在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；
（D）机器中各运动副的位置布置不合理。
10．只有一个曲柄销的外槽轮机构，槽轮运动的时间和停歇的时间之比 为　　　　　。
（A）大于1；
（B）等于1；
（C）小于1。
四、简答题（20分）
1．试问以渐开线作为齿廓的齿轮副为什么能作定传动比传动？
2．何谓机器的周期性速度波动？波动幅度大小应如何调节？能否完全消除周期性速度波动？为什么？
3．为什么说经过静平衡的转子不一定是动平衡的，而经过动平衡的转子必定是静平衡的？
4．试述机器工作循环图的功用。
五、试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。）并指出杆组的数目与级别以及机构级别。（15分）

六、现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长度lCD=150 mm ,摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度

,机构的行程速比系数K=1, 试确定曲柄AB和连杆BC的长度。（15分）

七、画出图示凸轮机构中A点和B点位置处从动件的压力角，若此偏心凸轮推程压力角过大，则应使凸轮中心 向何方偏置才可使压力角减小？（15分）


八、在如图所示轮系中，已知

，




试求 轮3 的转速

。（17分）

九、某机械在稳定运转的一个运动循环中，等效构件上等效阻力矩

线图如图示。等效驱动力矩

为常数，等效转动惯量

kg×m2，平均角速度

rad/s，要求运转速度不均匀系数

。试求：
（1）等效驱动力矩

；
（2）

与

的位置；
（3）最大盈亏功

；
（4）应安装飞轮的转动惯量

。（18分）


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