2008年《自动控制原理》考试大纲大集合

加油呀，大工的？谢谢，

浙江工业大学2007年817自动控制理论大纲

第1章  绪  论
1.1  自动控制系统
1.2  自动控制系统的类型
        开环、闭环与复合控制系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常系统与时变系统；SISO系统与MIMO系统
1.3 对控制系统性能的基本要求
        稳定性；暂态性能；稳态性能
第2章  连续控制系统的数学模型
2.1  控制系统数学模型的概念
        数学模型的类型；建立数学模型的方法
2.2  状态空间模型
        状态与状态空间的概念；系统的状态空间描述；线性系统的状态空间表达式；状态方程的线性变换
2.3  微分方程描述
        列写系统微分方程的一般步骤；由状态空间表达式求微分方程
2.4  传递函数
        传递函数与脉冲响应函数的定义；传递函数的表达式；线性系统的基本环节；多变量系统的传递矩阵；从状态空间表达式求传递矩阵
2.5  结构图
        结构图的变换与简化；反馈控制系统的传递函数
2.6  信号流图
        信号流图的变换与简化；梅森增益公式
2.7  频率特性
        频率特性的定义、物理意义、求取；典型环节、开环频率特性的伯德图；由伯德图确定传递函数
第3章  离散控制系统的数学模型
3.1  信号的采样与保持
3.2  差分方程
        差分方程的概念、微分方程描述的差分化
3.3  离散状态方程
3.4  Z变换
        Z变换的定义、基本定理；Z变换的基本方法
3.5  Z反变换
        幂级数展开法；部分分式法；留数计算法
3.6  Z传递函数
        Z传递函数的概念；开环、闭环Z传递函数；带有扰动的系统的输出Z变换式
第4章  控制系统稳定性分析
4.1稳定性定义与稳定性条件
        李雅普诺夫稳定性定义；线性定常、离散系统的稳定性条件
4.2代数稳定判据
        劳思稳定判据；朱利稳定判据
4.3李雅普诺夫稳定判据
        李雅普诺夫稳定判据；线性连续、离散系统的李雅普诺夫稳定判据
4.4奈奎斯特稳定判据
        奈奎斯特稳定判据；相对稳定性分析
4.5  描述函数法
        描述函数的概念；描述函数法的基本思想与条件；典型非线性特性的描述函数；用描述函数法分析非线性系统的自激振荡
4.6  相平面法
        相轨迹的概念、绘制方法；奇点；极限环；非线性系统的相平面分区线性化方法
第5章  控制系统动态性能分析
5.1   控制系统的动态性能指标
        典型输入信号、动态性能指标
5.2   线性连续系统的动态性能分析
        一阶系统、典型二阶系统的动态性能计算；高阶系统动态性能近似分析
5.3   线性离散系统的动态性能分析
        离散系统的动态性能指标计算；差分方程的递推解法、Z变换解法；离散系统极点分布与动态响应的关系；离散系统动态性能指标的计算公式
5.4   线性连续系统状态方程的求解
5.5   线性离散系统状态方程的求解
5.6   线性连续系统的稳态性能分析
        控制系统误差与稳态误差的定义、控制系统型号或无差度的定义；终值定理法；误差系数法；扰动作用下的稳态误差分析；复合控制系统及误差分析
5.7   线性离散系统的稳态误差分析

主要复习参考书
1. 王万良，自动控制原理，北京：科学出版社，2001

试题形式（总分为150分）：
1. 简述题（10%-20%）
2. 计算题（80%-90%）

南京工业大学2007年《自动控制原理》复习大纲1. 考试方法和考试时间
硕士研究生入学控制原理考试为笔试，总分150，考试时间为3小时。
2. 参考书
《自动控制原理》 胡寿松主编（第四版）      科学出版社
《自动控制原理》 晁  勤 等编     重庆大学出版社
3. 各部分内容及分值
第一部分 基本概念 （10分）
熟悉自动控制系统的概念；
熟悉反馈控制系统的基本工作原理及基本构成；
掌握根据系统工艺图绘制控制系统方框图。

第二部分 自动控制系统的数学模型（30分）
熟悉控制系统微分方程的建立方法，了解非线性微分方程的线性化方法；
了解传递函数的特点，熟悉传递函数的求法和典型环节传递函数的表达形式与意义；
了解反馈控制系统的典型结构，系统开环传递函数、闭环传递函数及误差传递函数的概念；
掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并列写控制系统的传递函数；
掌握控制系统方框图的建立方法和方框土简化方法；
掌握信号流图绘制及其等效变换方法，梅逊公式的应用。

第三部分  自动控制系统的时域分析（30分）
了解常用典型输入信号及其拉氏变换，单位阶跃响应曲线时域性能指标的意义；
熟悉一阶系统单位阶跃响应、斜坡响应、脉冲响应特性及时间常数的求法；
掌握欠阻尼二阶系统时域指标计算；
了解高阶系统的时域特性和主导极点分析法，系统型别与稳态误差的关系；
熟悉线性系统的稳定条件，掌握劳斯稳定判据及其各种应用；
掌握稳态误差、稳态误差系数的概念及计算。

第四部分  根轨迹分析法（20分）
了解根轨迹法的基本概念和根轨迹的特点；
熟悉闭环零、极点与开环零、极点的关系，熟悉根轨迹方程和绘制根轨迹的基本法则；
了解参数根轨迹（广义根轨迹）的绘制方法；
了解正反馈回路根轨迹（零度根轨迹）和迟后系统根轨迹的绘制特点；
掌握控制系统一般根轨迹的绘制方法；
掌握利用根轨迹法分析系统特性。

第五部分  频率特性分析法（35分）
了解频率特性的基本概念，熟悉频率特性的几种图示方法；
熟悉典型环节的幅相频率特性和对数频率特性；
掌握不同型别系统概略开环幅相特性的特点，掌握已知开环传递函数绘制开环对数频率特性曲线的方法；
掌握已知系统开环频率特性确定开环传递函数的方法；
掌握Nyquist稳定判据及其应用；
掌握稳定裕量的概念及其计算方法；
了解频域指标与时域指标的关系。

第六部分  控制系统的综合与校正（10分）
熟悉PID控制的基本概念；
掌握串联超前校正装置的特性并确定超前校正参数；
了解其它校正装置的特性。

第七部分  非线性系统分析（15分）
了解非线性系统的一般概念
熟悉相平面的概念及非线性系统的相平面分析法
掌握非线性系统的描述函数分析法

2007年北京工业大学421“自动控制原理”科目考试大纲

科目代码：421
适用学科（2级学科）：控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，模式识别与智能系统

一、考试内容与评分比例：
经典控制理论部分：                 评分比例：80%
线性系统理论基础（现代）部分：     评分比例：20%

二、参考书目：
《自动控制原理》（修订版），孙亮，杨鹏，北京工业大学出版社，2005.12
《线性系统理论基础》，孙亮，于建均，龚道雄，北京工业大学出版社，2006.9

三、经典控制理论部分考试大纲
第一章    自动控制系统概述
第二章    控制系统的数学描述方法
控制系统的微分方程，非线性微分方程的线性化，传递函数，结构图与结构图化简。
第三章    控制系统的时域分析
二阶系统时域分析，高阶系统时域分析，稳定性分析，稳态误差分析。
第四章  根轨迹分析法
根轨迹图的基本法则，根轨迹图的绘制，控制系统的根轨迹法分析。
第五章  频率分析法
典型环节的频率特性，开环频率特性作图，频域稳定性判据，开环频率特性分析
第六章  控制系统的校正方法
根轨迹法校正，频率法串联校正，参考模型法校正，频率法反馈校正
第七章  非线性系统分析
相平面分析法，描述函数法
第八章  采样控制系统分析基础
开环脉冲传递函数，闭环脉冲传递函数，采样系统的稳定性分析

四、线性系统理论基础（现代）部分考试大纲
第一章 绪论
第二章 线性系统的状态空间表达式
控制系统的状态空间描述，对角线标准型，传递函数矩阵
第三章 线性系统运动分析
线性定常系统的运动分析，离散时间系统及其运动分析
第四章 线性系统的结构分析
能控性与能观测性，能控标准型与能观测标准型，对偶原理，线性系统子空间分解，实现与最小实现。
第五章 李亚普诺夫稳定性
李亚普诺夫稳定性，线性定常系统稳定性分析，非线性系统稳定性分析
第六章 线性系统综合基础
线性系统的状态反馈，极点配置定理，状态观测器设计。

                                                                 北京工业大学 电子信息与控制工程学院

                                                                              2006年10月修订

中国石油大学（华东）2007年433自动控制理论考试大纲
非官方

考试科目名称：自动控制理论
一．考试要求：
    重点考察考生对自动控制理论基本理论和基本方法的掌握和综合运用能力。要求考生熟练掌握和运用重要公式及定理、定义。试题要求有计算题、作图题及概念题，试题所覆盖知识面要求广泛。考生考试时可以使用具有基本科学计算功能的计算器和刻度直尺、量角器。

二．考试内容：
1)      经典控制理论部分
第一章  自动控制的一般概念
  1-1  自动控制的基本原理与方式
  1-2  典型自动控制系统及其分析
  1-3  自动控制系统的分类
  1-4  对自动控制系统的基本要求
第二章  控制系统的数学模型业
2-1          控制系统的时域数学模型
2-2     控制系统的复数域数学模型
2-3    控制系统的结构图与信号流图
第三章  线性系统的时域分析法
3-1  系统时间响应及性能指标
3-2  一阶系统的时域分析
3-3  二阶系统的时域分析
3-4  高阶系统的时域分析
3-5  线性系统的稳定性分析
3-6  线性系统的稳态误差计算
第四章  线性系统的根轨迹法
  4-1  根轨迹法的基本概念
  4-2  根轨迹绘制的基本法则
4-3   广义根轨迹
4-4  系统性能的分析
第五章  线性系统的频域分析法
5-1  频率特性的基本概念及图形表示方法
5-2  开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制
5-3  频率域稳定判据
5-4  稳定裕度
5-5 控制系统性能的频率特性分析
第六章     线性系统的校正方法
  6-1  系统的设计与校正问题
  6-2  常用校正装置及其特性
  6-3  串联校正
  6-4  反馈校正
  6-5  复合校正
第七章     线性离散系统的分析与校正
  7-1  离散系统的基本概念
  7-2  信号的采样与保持
  7-3  z变换理论
  7-4  离散系统的数学模型
  7-5  离散系统的稳定性与稳态误差
  7-6  离散系统的动态性能分析
  7-7  离散系统的数学校正
第八章   非线性控制系统的分析
  8-1  非线性控制系统的概述
  8-2  常见非线性特性及其对系统运动的影响
  8-3  相平面法
  8-4  描述函数法
    2) 现代控制理论部分
第一章 控制系统的状态空间表达式
  1-1 状态变量及状态空间表达式
  1-2 状态空间表达式的模拟结构图
  1-3 状态空间表达式的建立
  1-4 状态向量的线性变换
  1-5 从状态空间表达式求传递函数矩阵
  1-6 离散时间系统的状态空间表达式
第二章 控制系统状态空间表达式的解
  2-1 线性定常齐次状态方程的解
  2-2 状态转移矩阵及其性质
  2-3 线性定常非齐次状态方程的解
  2-4 离散时间系统状态方程的解
  2-5 连续时间状态空间表达式的离散化
第三章 线性系统的能控性和能观性
  3-1 能控性和能观性的定义
  3-2 线性定常系统的能控性和能观性判别
  3-3 离散时间系统的能控性与能观性
  3-4 能控性与能观性的对偶关系
  3-5 状态空间表达式的能控标准型和能观标准型
  3-6 线性系统的结构分解
  3-7 传递函数矩阵的实现问题
  3-8 传递函数矩阵的最小实现
第四章 稳定性与李雅普诺夫方法
  4-1 李雅普诺夫关于稳定性的定义
  4-2 李雅普诺夫第一方法
  4-3 李雅普诺夫第二方法
  4-4 李雅普诺夫方法在判断系统稳定性中的应用
第五章 线性定常系统的综合
  5-1 线性反馈控制系统的基本结构及其特点
  5-2 极点配置问题
  5-3 系统镇定问题
  5-4 状态观测器
  5-5 利用状态观测器实现状态反馈控制系统

三．试卷结构：
a)       考试时间：180分钟； 满分：150分
b)      题型结构
综合题型，计算题、图解题与概念题相结合。
经典控制理论部分约占100分；
现代控制理论部分约占50分。
(注：由于自动控制理论的整体性，经典、现代部分试题可能有交叉)

四．参考书目
[1] 胡寿松．自动控制原理(第四版)． 科学出版社．北京：2001.2
[2] 刘豹．现代控制理论(第二版)．机械工业出版社．北京：2000.5

燕山大学2005年研自动控制理论复习大纲
  （\"控制理论与控制工程\"学科）

说明：自动控制理论是我校\"控制理论与控制工程\"学科方向研究生入学考试的一门专业基础课，内容包括古典控制部分和现代控制部分，主要参考教材：
《自动控制理论》夏德钤主编，机械工业出版社
《现代控制理论》刘豹主编， 机械工业出版社
其中《现代控制理论》部分不包括\"最优控制\"一章。本大纲的排列顺序以这两本书的排列顺序相同。除此之外，以下的教材亦可作为复习参考资料：
1、 《自动控制理论》（上、下） 李友善，国防工业出版社，1990年
2、 《自动控制原理》（上、下）黄家英，东南大学出版社，1991年
3、 《自动控制原理》（上、下）吴麒，清华大学出版社，1990年
4、 《自动控制理论基础》 戴忠达，清华大学出版社，1991年
5、 《自动控制原理》 杨自厚，冶金工业出版社，1990年
6、 《自动控制原理》 周其节，电子工业出版社，1985年
7、 《自动控制理论》（上、下） 蔡尚峰，机械工业出版社，1981年
8、 《现代控制理论》 张嗣瀛，冶金工业出版社，1993年
9、 《现代控制理论基础》 胡家耀，轻工业出版社，1990年
10、《现代控制理论》 于长官，机械工业出版社，1991年

注：本大纲在简述相应章节主要内容基础上，分为：不作过多要求，了解，熟悉，理解，掌握，深刻理解和重点掌握等级别，上述级别的顺序是按出题概率的大小递增的。 自动控制理论复习大纲
反馈控制理论部分
第一章 绪论
了解自动控制、自动控制系统的基本概念和分类，自动控制系统的两种基本形式（开环控制与闭环控制）。
第二章 线性系统的数学模型
控制理论研究是以控制系统的数学模型为对象的，它不涉及任何一个具体系统，但又离不开实际系统。控制理论中出现的数学模型主要有：微分方程，传递函数，方框图，信号流图，状态方程以及它们相应的离散形式，本章只讨论前四种。如何建立一个适当的数学模型，以及模型的化简就显得十分重要。本章要求：
1、了解数学模型的基本概念、表达方式，建模方法。
2、掌握传递函数的概念，用传递函数（或微分方程）与方框图描述
系统的方法。
3、重点掌握电气系统的建模，方框图的化简（包括用信号流图化简）。
第三章 控制系统的时域分析
控制系统数学模型的时间解即时域响应。线性系统时域响应的振型及稳定性由闭环系统的特征方程决定，而时域响应的初始值的大小则由闭环传递函数的分子、分母多项式决定。线性定常系统稳定性完全由闭环系统的特征方程决定，充要条件是全部特征根位于S平面的左半平面。本章讨论的稳态误差是指与系统结构有关的稳态误差，不涉及系统漂移及元件老化等对稳态误差的影响。本章要求：
1、 了解时域响应及暂态响应的性能指标，线性系统的稳定性及稳态
误差定义。
2、 掌握误差级数的计算。
3、 重点掌握稳定性判别、稳态误差误差终值及二阶系统暂态响应（欠
阻尼情况下）指标（最大超调量、调整时间）的计算。
第四章 根轨迹法
闭环系统特征方程的根，随系统参数变化在S平面所画的轨迹称为
根轨迹。闭环系统特征方程可以令开环传递函数等于负一(负反馈)得到，由此得出绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件，并在此基础上总结出绘制根轨迹的若干条基本规则。本章要求：
1、 深刻理解绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件。
2、 了解参数根轨迹与正反馈根轨迹的基本概念。
3、 掌握根轨迹与系统各项性能指标的关系。
4、 重点掌握常规负反馈系统根轨迹的绘制方法。
5、 时滞系统的根轨迹不作过多要求。
第五章、控制系统的频域分析
频率特性是线性系统在正弦输入作用下系统的稳态响应的复数量与
输入复数量之比，形式上是以jω代替传递函数中的S而得系统的频率特性。相应的有开环频率特性和闭环频率特性之分，频率特性主要研究的是开环频率特性，而研究的方法是通过作图来研究。主要有幅相频率特性图（Nyquist图）和对数频率特性图（Bode图）。在幅相频率特性图上总结出了Nyquist稳定判据，给出了相角裕度、幅值裕度等概念，本章要求：
1、 深刻理解开环频率特性和闭环频率特性的概念。
2、 掌握开、闭环频率特性性能指标的计算
3、 重点掌握Nyquist稳定判据，Bode图的绘制及相应的反过程，
相角裕度、幅值裕度的计算。
4、Nichols图线，等M圆，等N圆不作过多要求。
第六章、自动控制系统的校正
当系统的性能指标达不到要求时，就要给系统加入一些装置，通过
该装置引入新的运算，使系统在某几方面可以达到规定指标的要求。所引入的装置称为校正装置，相应的设计校正装置的过程就称为校正。按校正装置在系统中所处的位置分为串联校正、并联校正和反馈校正，按校正设计所采用的方法分为频率法校正和根轨迹法校正。频率法校正的实质是将校正装置的频率特性配置到原系统频率特性中频段附近的适当位置，以改变系统的响应。根轨迹校正的实质是利用校正装置的零、极点引入的相角差改变原系统根轨迹的形状，使新的根轨迹通过期望主导极点的位置。本章要求：
1、 了解控制系统校正的实质。
2、 掌握三种校正装置的特性及根轨迹校正方法。
3、重点掌握用频率特性法确定串联校正装置参数的方法。
3、 反馈校正、前馈校正及复合控制不作过多要求。
第七章、非线性系统的分析
实际系统中更多的是非线性系统，非线性系统的最大特点是不再满
足齐次性和迭加性原理。由于实际的非线性系统可能非常复杂，它在有激励和无激励情况下都可能产生有规则或无规则的输出，因此分析起来没有一个统一的方法。本章只是针对几种典型的非线性环节，给出了两种近似的分析方法。本章要求：
1、深刻理解非线性系统与线性系统的差别及实质。
2、了解描述函数分析非线性系统的实质，熟悉非线性系统稳定性的
判别及自激振荡存在的条件。
3、掌握四种典型非线性环节的特性及数学描述。
4、重点掌握绘制相轨迹的方法，用相轨迹分析非线性系统及极限环判断。
第八章、采样控制系统
系统中存在一处以上的环节，其信号是以脉冲或数字形式传递的，就
构成了采样控制系统。分析采样系统要在离散域内进行，这就需要了解连续系统的离散化过程，及离散系统的表示方法。离散系统一旦被表示出后，在充分理解Z与S之间关系的基础上，连续系统的全部分析方法几乎都可以平移至离散域内进行，并且离散域内还具有自己独特的分析与综合方法。本章要求：
1、深刻理解采样控制系统的基本概念、采样过程，采样定理。
2、了解Z变换和Z反变换的过程，熟悉采样控制系统数学模型的表示方法。
3、掌握采样系统的稳定性分析。
4、 重点掌握采样控制系统的最小拍设计方法。
现代控制理论部分
第一章、 绪论
了解现代控制理论的基本内容及研究方法。
第二章、状态模型的建立
用状态模型描述系统堪称是内部表示，因此它更能深刻地揭示系统
的本质。它的建立，一种方法是根据实际系统提出一组独立（尽可能可测）的状态变量，推出一组一阶微分方程组而得。另一种方法是根据传递函数（矩阵）或微分方程，设定一组状态变量，推导出一组一阶微分方程组而得，称为状态方程的实现。实现的方法很多，也不唯一，但实现的逆过程即求传递函数（矩阵）一般是唯一的。本章要求：
1、了解状态变量、状态方程、输出方程的意义。
2、掌握由状态模型求传递函数矩阵的方法。
3、重点掌握由传递函数（矩阵）到状态模型的实现问题。
第三章、线性系统状态方程的解
以矩阵形式表示的状态方程在其求解过程中引出了矩阵指数、状态
转移矩阵概念，它们的求取是解状态方程的关键。因此产生对它们的一系列性质极其求解方法的研究。本章要求：
2、了解离散系统状态方程的实现及求解方法。
3、掌握状态转移矩阵的概念、矩阵指数的性质和求取方法。
4、重点掌握线性定常系统齐次和非齐次状态方程的求解。
5、 线性时变系统状态方程的解和线性时变离散系统状态方程的解
不作过多要求。
第四章、控制系统的能控性与能观性
控制系统能控性与能观性的揭示，使现代控制理论跃上了一个新台
阶。有关现代控制理论的一些后续课程都是以能控性、能观性为基础的，因此，深刻理解能控性、能观性的定义以及它们的判别显得很重要。本章要求：
1、深刻理解能控性、能观性的含义。
2、了解离散系统能控性、能观性的判别，熟悉能控性与能观性的对
偶关系。
3、掌握将状态方程化为能控标准型、能观标准型和约当标准型的方
法。
4、重点掌握线性连续定常系统各种能控性与能观性判别准则及能控性、能观性与传递函数零极点对消的关系
5、线性定常系统的结构分解不作过多要求。
第五章、控制系统的稳定性
古典控制理论中关于线性定常系统稳定性的定义是一种狭义的稳定性定义，李亚普诺夫稳定性定义则是一般意义上的定义。李亚普诺夫不但给出了关于稳定性的一系列严格定义，更重要的是他的基于能量函数的稳定性理论，指导了人们一个多世纪。本章要求：
1、 了解李亚普诺夫意义下稳定性、渐近稳定等定义。了解李亚普诺
夫第一方法的实质。
2、掌握李亚普诺夫第二方法及能量函数的基本概念。
3、重点掌握李亚普诺夫第二方法在线性定常系统中的应用。
4、非线性定常系统稳定性分析不作过多要求。
第六章、状态反馈和状态观测器
系统的校正不仅可以加入校正装置（补偿器）来实现，在以状态方
程表示的系统中亦可以状态反馈来实现。既然从系统取状态，它的可控性与可观性就很重要。只有状态可控的系统才能实现闭环极点的任意配置，当系统状态不能全部测得时，状态反馈的实现就会有困难，此时，需要构造状态观测器，这又需要系统具有完全可观性。本章要求：
1、 理解有关状态反馈、输出反馈的含义。
2、 了解系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题。
3、 掌握状态观测器概念、存在条件以及状态（降维）观测器的实现。
4、 重点掌握状态反馈任意极点配置的条件以及利用极点配置实现状
态反馈的设计问题。

中国科学院自动化研究所（沈阳）2006年401自动控制理论大纲

一、适用报考的专业：  
《自动控制理论》考试大纲适用于中国科学院研究生院机械电子工程、模式识别与智能系统、控制理论与控制工程等专业的硕士研究生入学考试。自动控制理论的主要包括线性连续系统建模、时域分析、频域分析、系统综合和线性离散系统分析五大部分。要求考生对其基本概念有较深入的了解，能够系统地掌握线性连续系统的分析和综合的经典内容，理解线性离散系统的基本分析方法，掌握稳定性分析的基本定理和应用，并具有综合运用所学知识进行控制系统的设计和校正。  
二、考试题型：计算题  
三、主要内容
控制系统的数学模型
²        自动控制系统的基本原理  
²        自动控制系统的分类
²        控制系统的时域数学模型
²        控制系统的复域数学模型  
²       控制系统的结构图与信号流图
线性系统的时域分析法
²        线性系统时间响应的性能指标
²        一阶系统的时域分析  
²        二阶系统的时域分析  
²        高阶系统的时域分析  
²        线性系统的稳定性分析  
²        线性系统的稳态误差计算  
线性系统的根轨迹法
²        根轨迹方程  
²        根轨迹绘制的基本法则  
²        广义根轨迹  
²        系统性能的分析与估算  
线性系统的频域分析法  
²        频率特性  
²        典型环节和开环系统频率特性  
²        奈奎斯特稳定判据  
²        稳定裕度  
²        闭环频率特性  
²        系统时域指标估算  
线性系统的校正方法  
²        系统的设计与校正问题  
²        常用校正装置及其特性  
²        串联校正  
²        反馈校正  
²        复合校正  
线性离散系统的分析与校正
²        离散系统的基本概念
²        信号的采样与保持
²        z变换理论
²        离散系统的数学模型
²        离散系统的稳定性与稳态误差  
²        离散系统的动态性能分析  
四、考试要求  
控制系统的数学模型  
²        理解并掌握自动控制系统的基本原理和基本概念  
²        理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求  
²        熟悉自动控制系统的分类方法  
²        熟悉并掌握控制系统的微分方程和状态方程的建立方法  
²        理解并掌握控制系统的传递函数  
²        理解并掌握控制系统的结构图或信号流图表示法，熟悉结构图化简方法，了解信号流图简化公式。  
线性系统的时域分析法  
²        熟悉并掌握线性系统时间响应的性能指标  
²        掌握一阶系统的时域分析  
²        掌握二阶系统的时域分析  
²        了解高阶系统的时域分析  
²        理解并灵活运用线性系统的稳定性分析方法  
²        熟悉并掌握线性系统的稳态误差计算方法  
线性系统的根轨迹法  
²        熟悉并理解根轨迹方程  
²        掌握根轨迹绘制的基本法则  
²        掌握广义根轨迹理解并灵活运用根轨迹法分析控制系统性能指标和确定控制系统控制参数  
线性系统的频域分析法  
²        熟悉线性系统频率特性的基本概念  
²        掌握并熟练绘制典型环节对数幅频特性曲线  
²        掌握对数幅频特性简化绘制方法并熟练绘制开环系统频率特性曲线  
²        熟练绘制奈奎斯特图，掌握奈奎斯特稳定判据  
²        熟练掌握通过对数幅频特性分析控制系统的稳定裕度  
²        了解闭环频率特性分析方法  
²        理解并掌握高阶线性系统时域指标估算方法和计算公式  
线性系统的校正方法  
²        理解控制系统的设计与校正问题  
²        熟悉常用校正装置及其特性  
²        理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正  
²        熟悉并理解反馈校正方法对控制系统进行设计和校正  
²        了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正  
线性离散系统的分析与校正  
²        熟悉并掌握离散系统的基本概念、特点和研究方法  
²        熟悉信号的采样与保持过程和掌握香农采样定理  
²        熟悉并掌握z变换理论  
²        熟悉并掌握离散系统的数学模型的建立方法  
²        掌握离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算  
²        掌握离散系统的动态性能的时域分析方法  
五、主要参考书目
胡寿松主编． 《自动控制原理》第4版．北京：科学出版社，2002

有华东理工的吗？有的话麻烦发一下，多谢拉！

华东理工没有大纲
                           by abit

[ 本帖最后由 Abit 于 2007-10-1 03:06 PM 编辑 ]

[s:9]辛苦了

相当的感谢了  谢谢啊