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什么是友矩阵和约当阵?

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楼主
绿龙 发表于 08-7-29 22:40:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
什么是友矩阵和约当阵?各位兄弟姐妹能解释一下吗?举例说明,谢谢了!
沙发
85137515 发表于 08-7-29 23:02:28 | 只看该作者
哦,这个可不是线带里面的啦
是现代控制理论中的内容。
形如:  0  1  0  0  0 ... 0
            0  0  1  0  0 ... 0
            ...
            0  0  0  0  0  1  0
            0  0  0  0  0  0  1
            a1 a2 a3 ...      an
就是友矩阵,在状态空间表达式中能用到。
约旦阵是系统的特征值组成主对角线的矩阵,其余的全是零,这是无重根的情况,反正这个比较复杂,建议LZ弄本现代控制理论看看,里面有详细的介绍。
板凳
 楼主| 绿龙 发表于 08-7-30 01:03:22 | 只看该作者
\"约旦阵是系统的特征值组成主对角线的矩阵,其余的全是零\"?一楼给的图片不是这样的啊?你们俩谁是真悟空?
地板
85137515 发表于 08-7-30 12:26:14 | 只看该作者
哦,可能我们说的不是一样的,但是我学的时候约旦阵的标准型就是我说的那样的,要是有重根的时候重根上面的数是1.
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