2009控制理论基础 815回忆版

第一题：
线性定常系统可以用哪些方式表示？
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其中一道题：
     C             C
-----||-----+------||------+-----
            |              |  
ui         [ ] R1         [ ]R2  uo
            |              |
------------+--------------+-----

求传递函数
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                   (τ1s + 1)(τ2s + 1)...(τms + 1)
闭环传递函数G(s)＝------------------------------------
                    (T1s + 1)(T2s + 1)...(Tns + 1)
求误差信号积分：
╭＋∞
∣  e(t)dt 与系数的关系
╯0
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最后一题：
什么是根轨？证明起始角（或终止角）的计算公式。
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