线性代数 变换矩阵相关

在线性代数的第五第六章即特征值特征向量  二次型两章中

   何时要做正交变换得到变换矩阵C或p     何时只要要可逆就好？？？

  说白了即   何时要求变换矩阵C或p正交  何时只要可逆？？


望高手赐教！！！

求对称矩阵的正交阵时，只要求它的可逆矩阵就可以了