力学基础问题~复合运动刚体的动能

参考教材上写复合运动刚体的动能，是质心的平动动能与围绕质心的转动动能之和

即T=（Mc*Vc^2）/2+（Ic*w^2）/2

Mc为刚体质量，Vc为质心平动速度，Ic为绕质心的转动惯量，w为角速度，（X^2）为平方

但是如果刚体发生偏心转动

如长杆A端绝对运动是速度为Va的匀速水平平动，而长杆相对运动绕A端以角速度w匀速转动，则质心为平转复合运动

那么在无外力作用的情况下，该刚体运动状态不变，动能也不变

套用参考教材上的动能公式，却发现Mc、Ic、w都不改变

但Vc=Vce+Vcr，Vce=Va为质心的牵连速度，该速度矢量恒定，Vcr为质心的相对速度，因为转动而速度矢量不断改变，导致矢量合成的速度矢量Vc大小与方向不断改变，所以T不为定值

而将平动动能公式中的速度改为牵连速度后，在单纯转动中转动惯量是绕转轴计算的，那么复合运动的转动惯量也应该以转轴A端来计算，即Ia

所以我认为复合运动刚体的动能公式应为：T=（Mc*Va^2）/2+（Ia*w^2）/2

不知道大家对我的分析有什么看法，如有错误，欢迎指正，不胜感激

难道发错地了~简单点

复合运动刚体的动能，究竟是质心的平动动能与围绕质心的转动动能之和，还是转轴的平动动能与围绕转轴的转动动能之和？

希望大家能给个回复~拜托~拜托

很明确 是质心的速度动能加上对质心的转动动能
我感觉只要是这种运动，T不会是定值，因为这个系统必然受到外力作用做功啊
没记得教材上谈复合运动的动能啊，只提了平面运动的动能

[ 本帖最后由 6666667 于 2009-9-18 22:58 编辑 ]