请问清华软件工程硕士有嵌入式方向吗？

我本科是软件工程，今年考研，还是想考软件工程硕士，但本人偏爱硬件方向，计算机专业分数又很高，我肯定考不上，请问清华的mse有嵌入式等偏硬的方向吗？我看招生简章上写的四个方向是：软件理论与系统  软件工程与管理 信息系统与工程  图形学与辅助设计，这四个方向哪个偏硬件一些？

我觉得是信息系统与工程会涉及到硬件, 其他都是软件或者工程管理方面的.
软件理论与系统也许会有点.