《上海交通大学816自动控制理论专业课考研复习大纲》分析

[    post][/hide]发这个帖子主要是因为我发现有的研友考完试才发现自己有的地方没有复习到，原因是没有发现原来专业课也有大纲。这个大纲是很多年前就有的，最近一直没见变过。所以在这里分享出来，支持的要顶啊！

《自动控制理论》
参考书目：
《自动控制理论与设计》 ( 新世纪版 ) 徐薇莉、曹柱中、田作华编 上海交通大学出版社 2005 ；
《现代控制理论基础》 施松椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005 ；
《自动控制原理》胡寿松编著 国防工业出版社 第四版

注：首先表示一下对胡寿松老师的尊重，很多学校的教材都有摘用胡寿松老师书上的内容，因此参考书目完全可以改成：

1.《自动控制理论与设计》 ( 新世纪版 ) 徐薇莉、曹柱中、田作华编 上海交通大学出版社 2005 ；
2.《现代控制理论基础》 施松椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005 ；
3.本校教材

关于自动控制原理，本校教材还是很重要的，里面有你上课时候的记忆，复习的时候看自己的教材可以更快的理顺思路。上交的教材我感觉很不错，我复习时主要看的就是这本，很精练，看的时候每个字都可能是要点，也有可能是你的模糊点，这个时候不要放过他，一定要搞明白。考试时候很多名词当然是按照上交的教材叫的，所以看上交的教材还是很有必要的。
关于现代控制理论，我看的是本校的教材，因为考试考的不多，只要把要考的知识点都弄懂就行了，没必要把上交教材再看一遍。
我还想推荐本参考书：《自动控制原理习题精解与考研指导》  徐薇莉主编  韩正之 王唯一主审   没看过的后悔，看过的就偷着笑去吧！上面的题目还是很符合考研难度的，毕竟是上交自己的老师编的嘛！

复习大纲：
经典控制部分：
第一章 自动控制系统的基本概念；
自动控制系统的组成；
控制系统常用的典型测试信号；
对反馈控制系统的基本要求。
第二章 系统微分方程式的建立；
传递函数的定义及求取方法
方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；
用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。
第三章 实际物理系统数学模型建立；
机电控制系统数学模型建立 ；
第四章 反馈控制系统稳定的基本概念；
劳斯判据的应用；
反馈控制系统稳态误差的概念及求取；
控制系统动态性能指标的定义；
一阶、二阶系统动态性能指标的求取；
掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；
掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；
掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。
第五章 根轨迹的概念；
控制系统根轨迹的绘制；
利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。
第六章 频率特性的定义，求法；
极坐标图及伯德图的绘制；
利用奈氏判据判别系统稳定性；
频域性能指标的定义及求取；
由实验曲线求取系统传递函数。
第七章 系统校正的一般方法和基本概念；
常用校正网络特性；
据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。
第八章 非线性系统描述函数的定义，求取；
应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；
相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；
现代控制部分：
1． 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。
2． 线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。
3． 状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。
4． 单变量系统的极点配置及观测器设计。


关于怎样使用这个大纲，我想大家第一眼看了后就会有底了，估计大部分都是学过的，没有学过的部分就得多下点功夫。我认为，拿到考纲和上交的教材后，就应该制定复习计划了。我认为第一轮复习应该以课本为本，以考纲为线索，并做适量的题作为强化。不管当初学的多好，我都不建议直接做题。不看课本就做题的人，一段时间后就不知道自己哪些知识点复习了，哪些知识点没复习了。所以第一遍一定要看课本和考纲，做题的时候依据考纲把题目归一下类，总结一下每个题目考查的知识点。这就像是画一棵树，先画好枝干，然后往上面点缀树叶，合适的树叶在合适的树枝上才显的美观，才是成功之作。而如果直接画树叶的话，你还能找到树干在哪里吗，恐怕是一地落叶了吧，败像已经在开始就显露出来了！

考纲里的每个知识点都要认真复习，相关的章节一定要看的仔细，看的全面，不要因为有的知识点比较难就认为可能不会考。记住，这是研究生入学考试，不是期末考试，肯定要提一个档次的，尤其是你要考的可是上交啊! 比如，有的考试复习根轨迹的时候感觉广义根轨迹画起来太复杂，不太可能考，实际上有一年就是考了广义根轨迹。而且上交的试卷有个特点，某年考了，过几年还会考。所以看书的时候一定要全面，扎实。

就想到这么多了，再想到的时候再补充，我考研资料还有备份，想要的可以联系我。当时180买的，怪心疼的，有人要的话50卖啦。附加中为往年真题分类，我认为是我的资料中比较有价值的一个，这里分享给大家，祝看过我的帖子的人都能早点制定出自己的考研计划，最终高分得中！QQ：495823917