关于机械设计基础的疑问

判断题：曲柄摇杆机构的行程速比不可能等于1
              行星轮系中若转臂为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件也一定可以驱动转臂
             复合铰链与移动副无关
             只要有滚子就有局部自由度
还有就是 渐开线齿轮的齿根圆与基圆的大小关系
望高人解答并附上理由，不胜感激！