2010年哈尔滨工程大学机械原理考研试题
一、判断题
判断下列各结论的对错。对者画“√”号,错者画“×号。
1. Ⅲ级机构中至少应含有一个Ⅱ级杆组。
2. 速度影像的相似原理,只能应用于相邻两构件的各点上。
3. 凸轮机构中,若改变凸轮转向,则从动件的最大位移是一样的。
4. 四铰销机构中的双摇杆机构,机架不能是最短件。
5. 圆锥齿轮的当量齿数小于实际齿数。
6. 蜗杆传动中,蜗杆与蜗轮的螺旋旋向一定是相同的。
7. 行程速度变化系数K的最小值是零。
8. 行星轮系中有一个中心轮一定是固定的。
9. 等效转动惯量的值不能是负值。
10. 飞轮一般应该装在高速轴上。
二、比较题
1.图示三个变位齿轮无侧隙啮合传动,各轮齿数关系为 ,变位系数为 。请比较下列各组参数的大小。
, , , , (注:式中 表示节圆压力角, 表示节圆齿厚)
2.比较标准斜齿条下列各组端面参数与法面参数的大小。
, , , ,
三、解答下列各小题
1. 计算图示机构的自由度,并找出 , 杆相对瞬心 , , 杆相对瞬心 。(注意:应将机构简图画到答题纸上,再标出瞬心,而不要在题签上标注。)
2.图示凸轮机构按逆时针转动,旋转中心为 ,基圆半径 ,其升程廓线是以A为圆心的半圆,该圆半径 。试求在推程段,当从动杆与廓线接触点处压力角 时,从动件的位移 及凸轮推程段相应转角 的大小。
3.一对国产标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知 , , ,传动比 。现测出实际中心距 ,大齿轮齿顶圆直径 ,齿数 。求模数m,啮合角 ,小齿轮节圆直径 的大小。
4.某冲压机床原动机功率 (常数),其主轴转速 ,工作周期 秒,冲头工作时间 秒,若给定机器运转的不均匀系数 。求:1)主轴的最大角速度及最小角速度的大小。2)若冲头消耗功率 为常数,那么 =?3)若不计飞轮以外各构件质量及转动惯量,那么按在主轴上的飞轮的转动惯量是多少?
四、图示轮系中,已知各轮齿数为 , , , 。又知 ,转向如图示。求轴B及轴C转速及转向。(转向用箭头标出)
五、图示轴类转子两端面为E、F,中间截面为G,两端支撑为M、N,各部分间距尺寸均为 (如图示)。现知G、F面上个有一个不平衡质量,其质径积分别为 、 。又知当转子角速度 时,测得M、N处动反力分别为 、 。且当 与y轴重合指向正向时, 恰与x轴重合也指向正向时(如图示)。求 =?
六、图示双滑块机构在水平面上运转。已知块1质量 ,块2质量 ,杆3长为 ,其质心位于中点处C,其质量 ,其绕C点转动惯量 。又知块1受力 ,块2受力 ,方向如图。若机构在角 时由静止启动,求启动瞬时块1的加速度 的大小及方向。
七、图示摆动导杆机构,已知原动件曲柄AB顺时针匀速转动,角速度 。导杆BC由右极限到左极限用时为8秒,又知机架AC长为 。求:1)求导杆的行程速度变化系数K=?2)曲柄AB长是多少?3)导杆的最大角速度是多少?
10年
一、判断题。判断下述各论述对错,对的画“√”号,错的画“×”号。
×、×、√、×、×、√、×、√、√、√
二、
1. >, <, =, <, <
2. <, =, >, <, <
三、
1. 3*6-2*8-1=1
2.
3.
4.
1) ,
2)
3)
四、
五、
六、
,向上
七、
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