自动控制理论解答题求解

chqiushi26 · 发表于 13-12-29 17:13:32

本帖最后由 chqiushi26 于 2013-12-29 17:16 编辑

一阶滞后环节为G（s）＝K/Ts ＋1，求输入为单位斜坡函数时的输出响应。谢谢您，我不知道怎么表达呢

emanon429 · 发表于 13-12-29 17:30:45

方法一：单位斜坡函数的拉氏变换为1/s^2 输出响应的拉氏变换为K/(Ts ＋1)/s^2 部分分式即可

方法二：先写出G（s）＝K/Ts ＋1在单位阶跃函数输入下的响应再对结果积分即可
或者写出G（s）＝K/Ts ＋1在单位冲激函数输入下的响应再对结果两次积分即可

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