双控专业课自控原理
第一题是已知输入（三角函数），并且告诉了传递函数，求稳态输出第二题画闭环跟轨
迹曲线！原题是k/s(Ts+1), 要求 根据T从零变化到正无穷画根轨迹，我晕倒！，第2问求单位阶约响应下衰减
振荡时T的范围！
有一题考滞后校正了，原题是K/S（0.02S+1)（0.005S+1）,要求校正后K＝200,w=20,求b,T,关键这个破题它告
诉的串联滞后校正公式时(1＋TS)/(1+BTS),跟胡寿松那本书正好上下啊，再就是画串联前后的对数幅频特性曲
线！，求前后的相角裕度！简单！
再有一题利用奈氏判矩判稳定性！注意里面的那个环节是正反馈！求传函时注意要看好！
还有一题离散（求Z变换的）并且判稳定性！环节里没有零阶保持器！只有一个函数1/S（0.1S+1），并求C*
(t),
有一题（我买过02年以前的真题，如果没有记错，这个大题是一个原题）求描述函数N（A）,（要注意！如果
你对课本那几个很熟，那就不用担心了，就是课本那几个之一）并且判是否存在自激振荡！，第二问，要消除
自激振荡该怎么办？第三问！描述函数的法应用需要哪些条件？
现代控制部分第一个，进行能控性分解！并写出能控子系统的方程式！不是很难！
第二个难一些！李雅普诺夫判稳，告诉了方程，第一问判渐进稳定性（我计算的应该是不稳），第二问是利用
输出到输入的反馈！能否找到一个常数K，使u=-Ky(t),使系统渐进稳定！
第三个设计n维状态观测器！（其实我觉得就是二维，因为已知方程是二维的！呵呵）并画出状态电路模拟图 |
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