北京理工大学自动控制原理辅导班笔记40页

北京理工大学自动控制原理辅导班笔记
一、自动控制理论的分析方法：
（1）时域分析法；
（2）频率法；
（3）根轨迹法；
（4）状态空间方法；
（5）离散系统分析方法；
（6）非线性分析方法
二、系统的数学模型
(1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函
数；阶跃响应函数
(2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶
跃响应曲线
时域响应分析
一、对系统的三点要求：
(1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量g K
(2)动态品质指标好。p t 、s t 、r t 、σ%
(3)稳态误差小，精度高
二、结构图简化——梅逊公式
例1、
解：方法一：利用结构图分析