上交09年816自动控制理论试卷回忆

慢慢回忆，可能顺序不对

第八题现控G(s)=1/(s+2)(s+3)，求对应二阶能控标准型的实现，如果引入u=-kx的状态反馈，，试求出K使极点配置在s=-2±4j,s=10的极点上（不明白为啥三个极点，有人说把最后一个按重极点算，不过我觉得是老师出题时失误多写了一个。）
第七题第二问：用等倾线法作图(1)x''+x'^2+x=0；(2)Tx''+x'=M
第七题第一问和往年一样考的一个I型n-m=3的系统，方程中含有K和T两个未知数，然后和理想死区-1/N(A)交于w=10，振幅0.1的位置，求K、T（系统方程回忆不出了）
第六题校正，G(s)=K/s(s+1)(s+2)，设计串联校正满足Kv=10，γ>=50，GM>=10db
第五题：利用劳斯判据判断系统稳定时K最大值，并绘制伯德图，然后利用伯德图奈奎斯特判据判断系统稳定，从而求出K的最大值。（方程不记得）
第四题：参数根轨迹的计算，方程有两个字母K、a，然后要画出a的参数根轨迹（不是根轨迹簇，可以直接解出新方程的极点，而且可以判断出和渐近线无交点，所以应该用字母在图上标就可以了）
第三题不记得了，似乎和梅逊公式有点关系，但貌似很容易来着。谁记得谁补充一下吧。
第二题是一幅模电的电路图，本质上是两组反向放大，不过转换成拉氏变换后一除就是G(s)，然后分别写出各级的比例、积分、微分环节的系数。好像先是一个PD，然后是一个PI，最后是一个P环节。
第一题似乎涉及了一点过控的结构图，然后读图画出方框图并比较不同点（实际第一个是闭环，第二个是开环，所以虽然不是概念题，但考的还是闭环和开环的特点）

[ 本帖最后由 redalertlunr 于 2009-1-12 13:09 编辑 ]

看看都觉得难啊！！名校的专业课就是不一样......

我把你的一些内容加到我的那里了
http://bbs.freekaoyan.com/viewth ... &extra=page%3D1

非常感谢楼主