关于三重积分积分变换

.求（x/a+y/b)^2+z^2=1的体积。x,y,z,a,b,c>0
用的是变换x=arcos^2(Q)sin(q)
y=brsin^2(Q)sin(q)
z=crcos(q)
范围;r为【0,1】，Q为【0,0,5pi],q为【0,0.5pi]请问谁哪位知道这些范围怎么来的？

没错的，答案是这样写的，看不懂是怎样来的，所以请教高手啦，哈哈

那么这里的Q,q,分别表示哪个角呢？