请教中科大课后习题一道 求解释、珠子被杆碰后怎么运动？

      质量皆为m的两珠子可在光滑轻杆上自由滑动，杆可在水平面内绕过O点的光滑竖直自由旋转.原先两珠对称地位于O点的两侧,与O点相距a,在t=0时刻，对杆施以冲量矩，使杆在极短时间内即以角速度ω绕竖直轴旋转，求t时刻的角速度、角加速度、两珠与O点的距离。
这个题的运动过程是怎样的，求解释、珠子被杆碰后怎么运动？？？？
哪位大神把具体步骤 贴上来，感激不尽

我改天给你回复~

在下面的附件里有答案，这题后面的积分写的不详细，但是也不是很难，你好好看看吧~我的邮箱是772617267@qq.com，如果还有什么不懂，可以发邮件给我~

772617267 发表于 2011-9-26 12:10
在下面的附件里有答案，这题后面的积分写的不详细，但是也不是很难，你好好看看吧~我的邮箱是，如果还有什么 ...

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